神经电刺激镇痛（TENS）的方法源于1965年Melzack提出的闸门控制的理论。他认为：脊髓背索具有闸门样作用机制，刺激A一&和C纤维可“开放”闸门，使冲动经突触向中枢传递增加；而刺激粗A—B纤维可“关闭”闸门，抑制突触传递。由此认为，外周神经的刺激作用可激活粗神经纤维，抑制疼痛的上行性传递。
70年代早期，直接置电极于慢性痛病人的脊髓附近。当置人电极前应用经皮电刺激测试时，发现没有手术介入的电刺激作用非常明显，从此，经皮神经电刺激仪在许多疼痛诊所成为止痛的标准方法。目前，TENS的惟一禁忌证是带起搏器的病人。TENS最早用于分娩镇痛是在瑞典，并引发了人们对它的进一步研究。
TENS用于分娩镇痛时电极被置于背部痛觉传递的传入神经以上，即脊髓背索的入路。第一产程时置一对电极于背部T10～L。脊髓通路的两侧(胸部)，第二产程时另一对电极置于S。～S。脊髓通路(骶部)的两侧。
电刺激器根据需要释放4～150Hz双极双相方波脉冲，强度在0～55mA。分娩镇痛时，推荐频率为40～80Hz，而强度依病人自身宫缩情况来调节；这取决于产妇的宫缩痛程度和她对电刺激器麻刺感觉的耐受程度。通常，宫缩时此强度应在25～40mA；宫缩间隔时应在5～10mA。此方法的缺点是电刺激(特别在骶部电极)可能干扰胎儿心率的监测。
TENS用于分娩镇痛的有效率为40％左右，可能需借助其他药物(如：哌替啶)来增加镇痛效果。使用TENS对宫缩时背痛的止痛效果最佳，而耻骨上和会阴部的止痛效果最差。第一产程的止痛作用优于第二产程。一方面，TENS作用不能除外暗示作用的影响；另一方面，电极位置也影响止痛效果。
TENS是一种主要通过心理学影响，并能增加痛阈，能提供很难量化的某种程度躯体镇痛作用来减轻分娩痛的方法。TENS有强烈的暗示作用，无论是否正确放置了TENS电极，在病人满意度上均无差别。TENS在分娩镇痛作用的量化似乎很困难，但能够减少产程中全身用药的需要。TENS在分娩的第一产程较第二产程更有效(第二产程通常需要阴部神经阻滞)一FENS没有副作用，仅有的缺点是可干扰胎儿心率的监测和禁用于带起搏器的病人(孕龄女性少见)。TENS镇痛不完全时，需加用镇痛剂或区域阻滞。
