在宝宝一岁之前，宝宝的行为调节可以分为两个发展阶段。每个阶段都以对之前的经验进行重新归类作为标志。刺激和感情模式在记忆形成过程中起到重要的作用。细腻的相处能够促进宝宝的行为调节，能够使宝宝控制自己的压力。
在第一个发展阶段中，也就是两到三个月时，以出现社交微笑为标志，父母开始把宝宝看作是一个社交对象。这时候因为大量的发育（感知、神经心理、社交信号），宝宝能够发送明确的表情信号。同时，宝宝生来就有的自我感知也进一步发展。他越来越觉得自己和别人是分开的。“易感染”在情感方面长期占主导地位。有些情感的前身可以在宝宝刚出生时就观察到，另一些则是在一岁之前慢慢地发展。宝宝的笑会让妈妈受到感染，因此感到愉快，反过来也一样。
在第二个阶段中，也就是半岁以后，宝宝开始明白物体和人的存继性。在和他人相处时，这种全新的能力首先表现为“怕生”。这会对自我感知产生影响，使自我的感觉越来越清晰。首次出现了特别的情感。这都让宝宝对和依恋对象的共同感更加强烈。
基于这些巨大的变化，宝宝和父母之间发展出了依恋。这以大量共同经历的情景为依据。它的性质决定了宝宝之后的社交能力，因为不断重复和独特的交往模式会储存在宝宝的记忆中。
依恋是宝宝和依恋对象之间的一种独特的、长久的情感联系。宝宝在一岁的最后几个月里出现的情感让依恋更加稳固。特定的行为方式被认为是依恋行为，例如哭、笑、抱住和仿效。在进化史中，依恋证明了自己的重要性。父母的理解影响了依恋关系的类型。在这期间，宝宝的两种极端需求不断交替：对安全感的需求和自己的好奇心。为了探索这个世界，他需要确保自己能随时回到父母身边。和宝宝在依恋关系中经历的安全感有关的是，宝宝能在多大程度上追随自己探索世界的好奇。
科学上将依恋分为不同的模式：安全型依恋、不安全型依恋和混乱型依恋。不安全型依恋又分为回避型依恋和矛盾型依恋。
