婴儿的社会关系，总的来说，是非常简单的，他们主要是同照看人发生接触，而一般情况照看人是父母。如果是别的人，如保姆、祖父母等，情况也是一样的。
一、母-婴同步性
母亲和婴儿之间，似乎多少有些神秘的色彩，他们彼此不用言语，却能很好地协调起来。当婴儿需要母亲的时候，母亲似乎总是恰好准备要去看她的小宝宝；而当母亲去看宝宝的时候，宝宝也似乎总是正在等待着她的到来。这种紧密协调的关系被称为母-婴同步性。据观察，仅仅几个星期的婴儿的在接触母亲时就会睁开和合上眼睛。母亲和她的小宝宝之间存在着类似“交谈”的关系，在许多方面相似于成人间的对话，只是婴儿不会用词而已。
这样的交流如何进行的呢？一个母亲也许凝视着她的小宝宝，平静地等待着他谈话、动作。当小宝宝天真地做出了反应时，母亲也许通过模仿婴儿的姿势，或者对着婴儿微笑，说某些事情来回答婴儿。母亲每这样做一次，中间都略有停顿，以给婴儿一个轮流“交谈”的机会，好像婴儿在这种交流中是一个很有能力的人。当这种交流持续时，宝宝明显地表现了紧张，他的动作和声音不仅变得更频繁，而且更突然和不稳定。在某些时候，宝宝放松和打断这种紧张，不去注视他的母亲，而是用一小会儿时间注视或触摸其他的物体。在一个适当的间隙之后，母亲和宝宝都又回到对彼此的注意上去，继续开始了他们的交流。
直到宝宝几个月时，这种母-婴之间的协调活动仍就保持着。但这时的交流有了新的内容和形式，小宝宝开始主动影响他的母亲，他友善地同母亲微笑，注视并咿咿呀呀地谈话。这种母-婴同步性强化着母亲和宝宝的关系，甚至在很大程度上影响着宝宝成年以后与家庭的关系。
二、同父亲的相互作用
在对宝宝的影响方面，父亲和母亲确实有很大的差异。比如，父亲和母亲同宝宝玩同样的游戏，但他们的方式不同。同父亲的游戏往往倾向于出现激动的情形，比如，有些父亲喜欢忽而把孩子高高举起，忽而又放在床上。同母亲相比，父亲倾向于更多的竞争感，而更少的交谈。父亲总是喜欢用更多的时间同孩子玩，而不是“交谈”。
无论是母亲还是父亲，都能以适当的形式同他们的小宝宝发生相互作用，这是无容置疑的。所以应当相信，父亲和母亲在培养、教育自己的子女中有着同样的义务和能力。
