近年来，心理学家、生理学家和精神分析学家、教育学家对婴幼儿的性意识作了深入研究。目前，把孩子从摇篮到儿童、少年期的性心理发展普遍分为口欲期、肛欲期、阴茎崇拜期和性沉寂期(潜伏期)四个阶段。
口欲期：婴儿的嘴唇和口腔是其强烈愉悦的部位，嘴唇的感觉极端的敏锐，当其和母亲的乳头发生接触之际，婴儿会感觉极度的愉快。现代医学通过各种仪器测试，可以看到胎儿在子宫内吸吮手指，婴儿在吸吮时表露的幸福感和满足感是很明显的。当孩子发现嘴能给他们带来愉快时，他就将手指和能拿到的东西等等都往嘴里放，即使不能吃，也会给他们带来愉快的感觉。这种愉快感觉不应被剥夺。当然，值得注意的是孩子放进嘴里的东西一定要清洁、安全。
肛欲期：孩子在一岁半左右便进入这一阶段。这一时期，身体的排泄活动成了孩子愉悦的主要方面。据观察，一岁左右的女孩在小便时经常自己发笑，也许是由于排尿引起阴户的快感所至，男孩子则更注意小便时的实际动作所造成的快感。这时父母就要耐心地、愉快地训练他们、粗鲁急躁的方法会使孩子感到他的身体和其他所有的功能都是可怕，可鄙的，以致对成人后的性欲也会认为罪恶，形成畸形的性压抑的心理。这一时期的挫折，会导致固执强制和僵化的性格特征，在生活中表现为不整洁，无条理甚至破坏性。
阴茎崇拜期：随着身体的发育，大约三岁以后，孩子会发现身体感觉最好受之处是生殖器官，幼儿期是人的一生中第二个激烈变化的时期，是幼儿好奇心旺盛期，是孩子试图独立的阶段，然而也是几乎总要受到父母压抑，禁止或惩罚的阶段，当孩子玩弄自己的耳朵、脚趾时，妈妈会笑着告诉爸爸说：“你看他那小傻样！”但当孩子抚摸自己的性器官时，很多家长会板起面孔训斥说：“不准这样！”父母这种大惊小怪，截然相反的态度，会引起孩子更大的兴趣。可能使孩子从小养成对性器官的罪恶感。然而，经大部分家长并没有意识到这一点，家长把自己童年时代所受的这种教育又原封原包地传授给下一代，事实上，孩子这时比任何时候都需要我们的引导。家长要容忍和尊重孩子的性好奇心，不必羞于谈性器官的名称和解释有关性的问题，像讲其他器官一样以平和的态度告诉他身体各部位的名称，使他懂得这都是自己身体必不可少的有用部位。当孩子抚摸性器官时告诉他，手上有细菌，应像不吮手指，不揉眼睛那样不去抚摸它，再用讲故事，和他做游戏等方法转移孩子的注意力和兴趣，孩子对性器官的抚摸是会逐渐减少的。
当然，在性教育中，没有必要把性知识全倒出来，不可以超越他们的发育阶段则告诉他们太多的东西。
性沉寂期(潜伏期)：孩子长到学龄期，随着他们社交和社会知识的扩展，儿童的兴趣向外扩展到对其他奥妙和知识的兴趣上来。这时的孩子由于羞怯，往往不会主动提问那些担心被人指责和嘲笑的问题，然而他们的性好奇心是一定要设法满足的，父母的责任是多与孩子进行双向的信息交流和情感交流，适当地引导他们看一些知识性的书，因势利导地告诫孩子哪些行为是正确的，哪些行为是错误的。这是向青春期的过渡和准备。心平气和的态度既可以约束孩子的性实验，也不伤害孩子将来对性的认识与兴趣。
