自我调节是指宝宝对内心状态的自主影响。自我调节的目的是，以最好的方式适应那些刚开始会对宝宝的感觉产生太大影响的刺激。当宝宝的内心或外部环境中发生某些变化时，自我调节使宝宝可以或多或少地、有针对性地控制自己的行为。
自我调节是获得舒适的最好方法。最佳的内部激励状态反过来又保证了良好的感知能力和成功的学习过程。当宝宝哭喊的时候，他的自我调节无法发挥作用，这时候父母就应该协助宝宝。其实当宝宝表现出不安的时候，这已经是一个需要帮助的信号了。
显然，在调节情绪这一方面，宝宝刚开始时还十分依赖于父母的行为。父母的行为对于宝宝的调节来说是不可或缺的一部分。但是宝宝很早就具有了自我调节的能力，例如当他和父母玩耍时，会时不时地转移目光，这就是自我调节的一个例子。当宝宝因为令人兴奋的、有趣的交流或游戏而感到疲惫时，转移目光就起到了降低刺激程度的作用。吸吮自己的拇指或小手也是自我调节的方法之一，很多新生儿一出生就会这个动作。可以观察到，宝宝在感受到压力的情况下会更加频繁地做这些动作，而且父母怎样都无法制止他。
自我调节的另一个重要作用是帮助宝宝控制从清醒到睡眠的过渡阶段（睡眠一醒来调节）。很多宝宝并不是一开始就能做到这一点，需要父母来帮助他们“停下来”。但是如果父母如果能在宝宝入睡的时间段降低周围环境刺激，调暗光线，减少噪音，并且避免过于激烈地摇晃宝宝，也不再鼓励宝宝交流，一段时间过后，宝宝就能学会发展出自己的“停止机制”。
同样也是在父母的帮助下形成了进食的调节。一般来说，宝宝表现出饥饿，父母会感知到，然后就给他喂食。宝宝会吮吸和吞咽得到的食物。但不是所有的宝宝从一开始就可以很好地控制进食，比如说，有些宝宝无法有力地吸吮，因此需要别人的帮助。
