瑜伽胎教的优点用运动法，呼吸法和冥想法达到身心的宁静瑜伽的方法大致可以分为三类，即使身体得到锻炼并往健康方向发展的运动法，强化生命力的呼吸法，以及净化人的心灵并带来内在平和的冥想法。运动法是借助瑜伽体操来均匀地伸展骨骼，肌肉等各个部位，从而起到锻炼整个身体的效果。
使孕妇健康的度过整个怀孕阶段女性在怀孕之后要经历许多身体上和精神上的变化。血液循环量的增加导致心脏负担变重，骨骼和肌肉重量的增长也会给关节带来了更多的压力。除此之外，孕妇的神经核感觉也变得非常敏感，这会导致其容易发生情绪上的波动，并感受到各方面的压力。此时进行瑜伽胎教将会获得明显的帮助。通过运动，呼吸和冥想可以为体内的各种活动带来最高的效率，从而维持体内和内心的轻松感觉。瑜伽不仅可以给带来能量，还可以使人有效地保存和运用它们。
对胎儿的成长发育有帮助孕妇健康与胎儿的健康息息相关，进行瑜伽练习可以确保胎儿在母体中有活动的空间，这一点将会对胎儿的成长以及其头脑发育产生直接的正面影响。冥想和呼吸可以使人的精神变得十分清醒，此外通过瑜伽体操是身体的内部气息流动顺畅之后，这些气息也会对胎儿的脑部发育产生积极的作用。孕妇的身体若能保持清爽舒畅，胎儿也会在腹中感受到情绪上的安定并健康的成长起来。
为生产后的健康打下基础怀孕给许多女性带来腰痛和浮肿等烦恼，练习瑜伽能很好地预防这些症状的发生。练习瑜伽还可以为孕妇产后的恢复和以后的健康打下基础。在接受自己成为母亲这种变化之后，产妇在感到身体疲倦的同时会有一种兴奋感和责任感。瑜伽可以让孕妇迅速地适应这种变化，并帮助她最大限度地发挥出自身的力量。
