人际交往水平的提高与身体、技能、智力等准备因素是否成熟有着密切的联系。当儿童在身体、技能、智力诸方面都达到成熟时，他就能比较独立地进行社交活动，使自己成为家庭、群体和同伴中的积极成员。
儿童的社交发展包括下面这些行为变化：⑴学会怎样参与复杂的团体活动；⑵依恋的对象从母亲和家庭成员扩展至同伴或群体；⑶对人与人之间的关系有了更为充分和细致的了解；⑷能进行自我评价，增强了责任感，关心和热爱别人。
儿童的社交发展，在不同的年龄，有不同的表现。5岁儿童不仅能识别自己的作用，而且还能识别父母的不同作用，他们已经把自己作为家庭中的一员来看待，有了家庭成员的观念。这一年龄的儿童，社交关系已经出现某种复杂性，尽管在游戏中还不能合作得很好，但在监督之下，能积极地参与小集体的活动，而且在活动中明显地尊重权威。
6岁后，儿童在社交方面已从依恋家庭发展到依恋同伴。6岁前儿童趋向于父母，同伴友谊频繁多变，6岁后儿童则趋向于同伴，同伴友谊相对说来比较稳定。在有组织有计划的活动中，儿童学会了合作，遵守规则，并把这些规则发展到的同伴游戏中去。由于责任感的发展，使儿童喜欢督促其他同伴；由于自尊心的提高，使儿童学会了自我评价和社会评价。这时儿童还常常将自己与同伴相比较，开始认识自己的优点缺点，能作自我批评，并且形成对同伴的敬佩感和同情心，但对同伴的赞许又很敏感，好胜心较强。
社会交往能力的形成与身体、技能、智力等准备因素是否成熟有着密切的联系。例如，一个个子矮小的男孩，在同伴中看起来他就像是个幼儿，甚至还成为同伴取笑的对象。由于长得矮小，同伴和父母都还是把他当成小孩，而在他看来这是对他的污辱。这样的儿童往往有一种否定的自我概念，有一种似乎被人抛弃的感觉，并表现出较多的依赖性和倔强劲。相比之下，那些成熟较早的男孩，由于身体发展快，自己感到像个成人了，其他人也把他当大孩子看待，因而感到自信，有较强的独立感，更可能成为受同伴推崇的人。
心理学家马森（P。H。Massen）和琼斯（M。C。Jones）曾对33个男孩作过测验，其中10个是早熟者，17个是晚熟者。结果发现，那些成熟晚的男孩比较多地认为自己受人排挤和支配，在与人交往中往往作出很大的努力以求得社会的承认，由于自我感到不安全而引起较多的攻击性行为。另一方面，早熟者表现出独立、自信，在人与人相处中能扮演大孩子的角色。
同样道理，社交水平的成熟反过来也影响着身体、技能、智力等因素的进一步发展。心理学家的调查发现，社交方面较成熟的儿童，由于适应力强，同伴关系相处得很好，因此常常被成人看作是“有能力”、“有创造性”的人，在同伴中也多留下稳重、友好等印象，这些评价和印象提高了儿童的社会地位，满足了他的尊重需要，从而进一步激发他掌握技能、发展智力的愿望。由此可以说，社交能力的形成与身体、技能、智力等因素的成熟是相互联系、相互制约的。
